文献综述
文 献 综 述1 研究背景及意义在经济飞速发展的21世纪,各行业竞争激烈,汽车已成为行业发展以及国民日常生活出行中必不可缺的工具。
与此同时,随着汽车生产行业的发展,汽车内部的转向器结构配置也在不断升级与优化,这样可以使汽车转向系统更完善,转向效果也得以提高[1]。
所谓汽车的转向系，是指能够接收驾驶人指令，并按照驾驶人想要的轨迹运动的核心系统。
汽车转向系统是将道路和车辆行为反馈传递给驾驶员的主要通道[2]。
事实上，转向系统会影响驾驶员对车辆操作体验的看法[3]。
转向系统同时也是汽车底盘四大系统之一，而转向系统的核心 部件即为转向器，它是使汽车实现转向需求的直接部件，并间接与驾驶人的操纵感受相关，转向器的作用为，通过转向盘传递转向力矩，并将转向角进行适当的变换，达到减速增矩的作用，再将其输出给转向拉杆机构，从而实现汽车转向，因此，研究各种转向器的结构与优缺点显得十分重要[4]。
汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式，机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机构等组成，动力转向还包括动力系统[5]。
机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转[6]。
动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。
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