文献综述
基于工业机器人的非标设计及系统集成文献综述提要前言目前广泛使用的机器夹具是安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。
主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
大多数夹具工装是为实现某种功能使用而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。
工装设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。
在机械设计和制造和在把零件组装成机器的过程中，也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。
由于设计制造误差，累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量，设计工装夹具也不例外。
合理地确定夹具和工装的设计方案至关重要。
针对目前工业机器人通用夹具可靠性低、夹持精度不高、生产效率低等问题,设计了一种多功能夹具,该夹具由两爪部分和三爪部分组成,可以实现平面类及轴类零件的装夹,并且拆卸简单、定位精度高,空间利用率高,能够保证工业机器人的工作效率。
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