文献综述
一、本课题的研究背景及意义河湖是河流、湖泊以及水库的总称，在城市供水、调节洪涝、水产养殖、湿地生态保护以及旅游开发等促进区域经济社会发展和维持区域生态平衡的各个领域都发挥着重要作用[1]。
河湖作为陆地水圈的重要组成部分，具有调节径流、提供水源和改善区域生态环境等作用[2]。
河湖的扩张和萎缩是区域气候、地质构造和人类活动等因素共同作用的结果[3]，同时它也反作用于区域气候，影响局地水量平衡、气候变化和生态环境演化[4]。
近年来，在全球气候变暖和人类活动的共同影响下，全球河湖整体上呈现出较为显著的变化，但不同区域其变化的趋势、程度及其驱动机制又有较大差异。
河湖的水位水量变化对水资源管控和优化调配有着重要的意义[5]，同时也对水利设施的利用和安全存在较大的影响。
常规的河湖库容及周边地形测量，水面以上大多开展实地外业测量，水下多采用声呐等方法确定水深及水下地形，再根据相关GIS软件完成水文等数据的计算和库容曲线的生成。
河湖周边地形测量，需要布设控制网进行GPS测量以及水准高程测量，对于岸线复杂的地区，需多次移动GPS基站 [6]。
现代水下地形测量模式基本定型为以GPS为平面定位手段，以声波声呐设备为测深手段，根据水位面高程来反算水下地形点高程[7]。
以上方法受气候、地形地势、生产规模影响较大，作业效率低、危险系数高、测量周期长，已无法满足河湖水量动态变化监测的需要。
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