文献综述（或调研报告）：
目前的已经建立的游戏平台主要有：
- ViZDoom竞赛
《毁灭战士（Doom）》是ID Software于1993年推出的一款3D FPS（第一人称射击）游戏，也是该类游戏的先驱者。2016年，在深度学习与强化学习兴起的背景下，基于该游戏的 ViZDoom AI竞赛诞生，探索基于原始视觉信息的强化学习技术，吸引到了Facebook FAIR、Intel、Tencent AI Lab等众多顶级AI实验室参与。
《毁灭战士（Doom）》游戏画面
比赛分为2个挑战，其中Track 2的随机对战模式（Death Match）要求AI在同一个地图里对杀10分钟，击杀数-死亡数多者获胜，可以捡血包和武器、可以无限复活。AI基于像素级视觉信息的输入，通过强化学习来习得到控制策略，包括前后左右移动、左右水平旋转、拾取、寻敌、开火等行为。
作为一款20多年前的游戏，游戏整体设计和渲染都比较粗糙。操作上只有位置移动和水平视角移动，不支持跑、跳、蹲等复杂动作，也不支持多人合作。
EA公司的尝试
2018年，EA游戏公司旗下的技术研究部门SEED，也开发了一个3D FPS仿真环境用来进行智能体训练。AI智能体需要在一个类似“吃鸡”的地图中，守卫一块目标区域防止敌方入侵，地图中散布了一些弹药和血包可供拾取。
EA开发的3D FPS仿真环境
AI的信息输入和操作方式与ViZDoom基本一致，但在学习方式上，不仅有强化学习，还有依赖人类带标签数据的模仿学习。从结果上看，AI的走位和操作非常像人类玩家，能同时进行多个操作（比如边移动边转向，同时开火），导航到目标点时不会撞到障碍物，能做到巡逻和保护目标区域。更重要的是，AI能理解自身的状态，比如发现自己没有弹药时主动寻找弹药并避免与敌方交火。
相比于ViZDoom，这款游戏的渲染水平显著提升，但环境的复杂程度距离真实游戏还有距离，而且依旧无法支持复杂动作和多人合作。
DeepMind的进展
早在2016年，DeepMind基于Quake III Arena（雷神之锤3竞技场）开发了第一人称3D游戏平台DeepMind Lab，用于研究通用人工智能（AGI）。2018年，DeepMind宣布其AI智能体已经能在该游戏的夺旗模式中达到人类玩家水平，并且展现出了多智能体间的合作能力。近日DeepMind发表在《Science》的这篇论文介绍了算法细节，并且补充了AI在完整游戏模式上的表现。
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