摘要
倒车雷达系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分，近年来随着汽车保有量的不断攀升而得到越来越广泛的应用。
本文献综述旨在探讨基于51单片机的液晶显示倒车测距系统，首先介绍了倒车雷达系统的概念、组成以及工作原理，然后回顾了国内外在该领域的研究现状，分析了不同技术路线的优缺点，并对主要研究方法进行了详细阐述，包括超声波测距原理、51单片机控制系统设计以及液晶显示技术。
最后，对现有研究进行了总结和评价，并展望了未来发展趋势，指出未来研究应着重于提高系统精度、可靠性和智能化水平。
关键词：倒车雷达；51单片机；超声波测距；液晶显示；智能化
#1.1倒车雷达系统
倒车雷达系统，也称为泊车辅助系统，是一种利用超声波、毫米波雷达、摄像头等传感器探测车辆后方障碍物，并通过声音、图像或距离数据等方式提醒驾驶员注意安全距离的电子设备。
该系统能够有效地辅助驾驶员在倒车过程中判断障碍物距离和方位，避免碰撞事故的发生，提高驾驶安全性。
#1.251单片机
51单片机是指以Intel8051为核心的8位单片机，因其价格低廉、功能完善、易于学习和使用等优点，被广泛应用于各种控制领域，包括工业控制、家用电器、汽车电子等。
在倒车雷达系统中，51单片机通常作为控制核心，负责接收传感器数据、进行距离计算、控制报警装置以及驱动显示屏等功能。
#1.3超声波测距
超声波测距是一种利用超声波在介质中传播的特性进行距离测量的技术。
其基本原理是：由超声波发射器发出超声波信号，该信号遇到障碍物后反射回来，被接收器接收，通过测量信号发射和接收之间的时间差，结合超声波在介质中的传播速度，即可计算出障碍物与测量点之间的距离。
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