摘要
随着无人机技术的快速发展，其应用领域不断扩展，从传统的航空摄影测量拓展到电力巡检、农业植保、应急救援等领域。
无人机要实现自主导航、避障、目标识别等功能，需要准确感知和理解三维环境信息。
3D传感技术能够实时获取目标物体的三维信息，为无人机在复杂环境下的应用提供了技术支持。
本文综述了3D传感技术在无人机中的应用现状，阐述了不同类型3D传感技术的原理及其在无人机平台上的应用特点，并对基于3D传感技术的无人机环境感知、导航与定位、目标检测与识别等关键技术进行了分析和展望。
关键词：3D传感；无人机；环境感知；导航与定位；目标检测与识别
#1.13D传感技术3D传感技术是指获取目标物体三维几何信息的技术，其基本原理是通过发射特定信号（如激光、声波、光线等）到目标物体表面，然后接收并分析反射或散射回来的信号，从而计算出目标物体的距离、形状、表面纹理等三维信息。
#1.2无人机平台无人机平台，即无人驾驶飞行器系统，指能够自主或半自主飞行的航空器平台。
无人机平台通常由机身、动力系统、飞控系统、导航系统、任务载荷等部分组成。
#1.3环境感知环境感知是指无人机通过传感器获取周围环境信息，并对其进行分析和理解的过程，包括障碍物检测、地形识别、目标定位等。
#1.4导航与定位导航与定位是指无人机确定自身位置和姿态，并规划航线以到达目标位置的过程，通常依赖于GPS、IMU、视觉传感器等设备。
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