摘要
随着人们生活水平的提高，扫地机器人作为一种智能家用电器逐渐走入千家万户。
为了实现扫地机器人的自主导航和高效清洁，路径规划成为关键技术之一。
传统的路径规划方法通常依赖于激光雷达等传感器进行环境感知，但存在成本高、易受干扰等问题。
而视觉SLAM技术利用摄像头获取环境信息，具有成本低、信息丰富等优势，为扫地机器人路径规划提供了新的思路。
本文首先介绍了视觉SLAM和路径规划的相关概念，然后对基于视觉SLAM的扫地机器人路径规划方法的研究现状进行了综述，并对不同方法的优缺点进行了比较分析，最后总结了该领域未来可能的发展趋势。
关键词：视觉SLAM；路径规划；扫地机器人；自主导航；环境感知
近年来，随着计算机视觉、人工智能等技术的快速发展，扫地机器人逐渐成为服务机器人领域的研究热点。
路径规划作为扫地机器人的核心功能模块之一，直接影响着机器人的清洁效率和智能化程度。
传统的扫地机器人路径规划方法主要依赖于激光雷达、超声波传感器等进行环境感知，并采用基于地图的路径规划算法，例如Dijkstra算法、A算法等。
然而，这些方法存在一些局限性：
激光雷达成本较高，不利于降低扫地机器人的制造成本。
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