摘要
随着城市化进程的加快和人们对环境卫生要求的提高，城市道路清扫保洁工作面临着巨大挑战。
传统的道路清扫方式主要依赖人工操作，存在着劳动强度大、工作效率低、安全风险高等问题。
为了解决这些问题，电动扫路车应运而生，并朝着智能化、自动化的方向发展。
电动扫路车自动作业系统能够自主完成道路清扫、避障、路径规划等任务，有效提高清扫效率和质量，降低人工成本和安全风险。
本文首先介绍了电动扫路车自动作业系统的研究背景和意义，并对国内外研究现状进行了综述，阐述了电动扫路车自动作业系统的组成和关键技术。
然后，重点探讨了环境感知、定位与导航、路径规划、决策控制、清扫机构设计等关键技术的研究进展，并对不同方法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了电动扫路车自动作业系统研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：电动扫路车；自动作业系统；环境感知；定位与导航；路径规划
#1.1电动扫路车电动扫路车是一种以电力驱动的道路清扫设备，具有零排放、低噪音、操作灵活等优点，被广泛应用于城市道路、公园、广场等场所的清扫保洁工作。
#1.2自动作业系统自动作业系统是指能够在无人干预的情况下，自主完成特定任务的系统。
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