摘要
随着电子商务的迅猛发展和智能制造的兴起，仓储物流行业面临着日益增长的效率和自动化需求。
仓储自主导航机器人作为智慧物流的关键组成部分，能够显著提高仓储作业效率、降低人工成本。
然而，机器人的续航能力成为制约其大规模应用的关键因素。
为了解决这一问题，仓储自主导航机器人自主充电系统应运而生。
本文首先介绍了仓储自主导航机器人和自主充电系统的基本概念，并对不同充电方式进行了比较分析。
随后，本文深入探讨了国内外在路径规划算法、充电桩识别与定位、路径修正与避障策略等方面的研究现状，并对不同方法的优缺点进行了详细评述。
最后，本文展望了仓储自主导航机器人自主充电系统的未来发展趋势，并指出了一些值得深入研究的方向。
关键词：仓储自主导航机器人；自主充电系统；路径规划；充电桩识别；文献综述
#1.1仓储自主导航机器人仓储自主导航机器人(AutonomousMobileRobot,AMR)是一种能够在预设的仓储环境中，无需人工干预，自主完成货物运输、拣选、盘点等任务的智能化设备。
它通常配备了激光雷达、深度相机、里程计等传感器，以及相应的控制系统和导航算法，能够感知周围环境、规划路径、避开障碍物，并安全地到达目的地。
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