文献综述
文 献 综 述1. 研究背景智能机器人技术的快速发展是科学技术发展的必然结果，电子技术、制造技术、计算机技术等和关应用技术为它提供了技术保证Ul，同时，它对社会经济发展有独特的影响力。
智能机器人的发展归功于第二次世界大战后各国对经济的投入，而智能机器人的研究成果又明显提高了自己国家的经济发展水平。
例如日本，战败后开始汽车工业，受国力的限制，迫切需要一种机器人来进行大规模的生产，提高生产效率，从而降低人们的劳动强度， 这也是人类文明进步的一种表现。
智能机器人可以替代人们进行有危险性和笨重的体力劳动，达到人们对不可预知的世界探索与建造，在科技发展过程中是不可或缺的。
2. 研究目的和意义经济复苏以来，随着计算机、微电子技术的快速发展，智能小车顺应市场需求而生。
它不但可以按先前设定好的形式在一种环境里自动运作，而且不需要人用主观意念控制管理，还可以用于科学实验。
智能小车是多种高新技术的集成体，不但融会了软件、传感器、电子、计算机硬件、机械、人工智能等学科知识，而且触及当下很多科学前沿领域的相关技术，具有较高的市场价值和重要的现实意义。
智能小车，也可以看作轮式机器人(Wheeled Robots)，用途广泛，特别是人类难以正常运转的极端环境，如无人生产线、堆栈、服务机器人、航空航天等领域。
前端控制部分在TX平台。
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