摘要
随着移动互联网和物联网技术的飞速发展，室内定位技术的需求日益增长，已成为当前研究的热点。
WiFi室内定位技术因其成本低廉、易于部署等优点，在众多室内定位技术中脱颖而出，被广泛应用于商场导航、智能家居、仓储物流等领域。
然而，WiFi室内定位精度受硬件误差影响较大，如接收信号强度（RSSI）不稳定、天线方向性、设备差异等，导致定位精度难以满足实际应用需求。
本文针对WiFi室内定位系统中硬件误差问题，对现有的硬件误差校正算法进行综述。
首先介绍了WiFi室内定位系统的基本原理和硬件误差来源，然后重点分析了基于信号特征和基于机器学习的硬件误差校正算法，比较了不同算法的优缺点和适用场景。
最后，对WiFi室内定位系统中硬件误差校正算法的未来发展趋势进行了展望。
关键词：WiFi室内定位；硬件误差；误差校正；信号特征；机器学习
近年来，随着无线网络技术的快速发展和智能移动终端的普及，室内定位技术得到了越来越广泛的关注和应用[1]。
在众多室内定位技术中，WiFi室内定位技术因其无需额外部署基础设施、成本低、易于实现等优点，成为应用最为广泛的室内定位技术之一[2]。
WiFi室内定位技术主要利用现有WiFi信号进行定位，无需额外部署传感器或其他硬件设备。
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