摘要
智能船舶环境感知系统是实现船舶智能化和自主航行的关键技术之一，它能够全面感知周围环境信息，为船舶航行安全和航运效率提供保障。
本文首先介绍了智能船舶环境感知系统的概念、意义及国内外研究现状，并对关键技术进行阐述。
随后，重点围绕船舶目标检测与识别、船舶航行环境建模、态势感知与风险预警三个方面，对相关技术的研究进展进行了综述。
在船舶目标检测与识别方面，分析了传统方法和基于深度学习方法的优缺点，并对复杂环境下的目标识别问题进行了探讨；在船舶航行环境建模方面，阐述了多源信息融合建模、动态环境下的模型更新以及三维环境可视化等关键技术；在态势感知与风险预警方面，重点概述了船舶航行态势分析方法、碰撞风险预警方法以及避碰决策支持系统等方面的研究现状。
最后，总结了智能船舶环境感知系统关键技术研究中存在的问题，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：智能船舶；环境感知；目标检测与识别；航行环境建模；态势感知与风险预警
智能船舶是未来船舶发展的重要方向，而环境感知系统作为智能船舶的“眼睛”和“大脑”，对其发展起着至关重要的作用。
环境感知系统通过综合利用雷达、AIS、摄像头等多种传感器获取船舶周围环境信息，并结合数据融合、目标识别、态势感知等技术，实时构建船舶航行环境模型，识别潜在风险，为船舶安全航行和智能决策提供支持。
智能船舶环境感知系统主要涉及以下几个关键技术：
1.多源信息融合技术：由于单一传感器存在局限性，需要融合雷达、AIS、摄像头等多源传感器信息，以获得更全面、准确的环境感知结果。
2.目标检测与识别技术：从感知数据中准确识别船舶、浮标、桥梁等目标，是环境感知系统的核心任务之一。
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