摘要
激光雕刻技术作为一种高效、精准的加工手段，在近年来得到了广泛的应用。
uArmSwift机械臂作为一种桌面级多自由度机械臂，具有结构紧凑、控制灵活等优点，为激光雕刻提供了新的平台。
本文对基于uArmSwift机械臂的激光雕刻技术进行了研究，首先介绍了激光雕刻技术和uArmSwift机械臂的基本原理和发展现状，并对相关文献进行综述，分析了该技术的国内外研究现状。
其次，阐述了uArmSwift机械臂的运动学分析、轨迹规划以及控制系统设计等关键技术。
接着，详细介绍了激光雕刻系统的硬件设计，包括激光雕刻模块的选型、机械臂控制电路设计以及辅助功能模块的设计方案。
然后，对激光雕刻系统的软件设计进行了详细说明，包括系统软件架构设计、雕刻图形处理算法、运动控制程序设计以及人机交互界面设计等方面。
最后，对系统进行了测试与分析，评估了系统的雕刻精度、效率和稳定性。
关键词：激光雕刻；uArmSwift机械臂；运动控制；轨迹规划；系统设计
激光雕刻技术利用高能量密度的激光束照射工件表面，实现材料的局部熔化或汽化，从而达到雕刻的目的。
与传统的机械雕刻相比，激光雕刻具有精度高、速度快、变形小、适用材料广泛等优点，广泛应用于工业制造、艺术设计、医疗器械等领域[1]。
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