3D传感技术在无人机中应用关键技术研究文献综述

 2024-06-18 14:18:23
摘要

随着无人机技术的快速发展,其应用领域不断扩展,从传统的航空摄影测量拓展到电力巡检、农业植保、应急救援等领域。

无人机要实现自主导航、避障、目标识别等功能,需要准确感知和理解三维环境信息。

3D传感技术能够实时获取目标物体的三维信息,为无人机在复杂环境下的应用提供了技术支持。

本文综述了3D传感技术在无人机中的应用现状,阐述了不同类型3D传感技术的原理及其在无人机平台上的应用特点,并对基于3D传感技术的无人机环境感知、导航与定位、目标检测与识别等关键技术进行了分析和展望。


关键词:3D传感;无人机;环境感知;导航与定位;目标检测与识别

1相关概念解释

#1.13D传感技术3D传感技术是指获取目标物体三维几何信息的技术,其基本原理是通过发射特定信号(如激光、声波、光线等)到目标物体表面,然后接收并分析反射或散射回来的信号,从而计算出目标物体的距离、形状、表面纹理等三维信息。


#1.2无人机平台无人机平台,即无人驾驶飞行器系统,指能够自主或半自主飞行的航空器平台。

无人机平台通常由机身、动力系统、飞控系统、导航系统、任务载荷等部分组成。


#1.3环境感知环境感知是指无人机通过传感器获取周围环境信息,并对其进行分析和理解的过程,包括障碍物检测、地形识别、目标定位等。


#1.4导航与定位导航与定位是指无人机确定自身位置和姿态,并规划航线以到达目标位置的过程,通常依赖于GPS、IMU、视觉传感器等设备。

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