大尺寸双目立体视觉测量技术文献综述

 2024-06-18 14:26:26
摘要

大尺寸测量在工业制造、逆向工程、文物保护等领域发挥着至关重要的作用,而双目立体视觉测量技术作为一种非接触、高精度、高效率的三维测量手段,在大尺寸测量方面展现出巨大潜力。

本文首先概述了双目立体视觉测量的基本原理,并分析了其在大尺寸测量应用中所面临的挑战。

在此基础上,对近年来国内外在大尺寸双目立体视觉测量技术方面的研究进展进行了综述,包括高精度相机标定方法、大场景图像匹配算法、误差分析与精度评定等关键技术。

最后,对大尺寸双目立体视觉测量技术的未来发展方向进行了展望。


关键词:大尺寸测量;双目立体视觉;相机标定;立体匹配;三维重建

1.引言

随着现代工业和科学技术的快速发展,对物体三维信息的获取需求日益增长,尤其是针对大型结构和场景的三维测量需求越来越迫切。

传统的接触式测量方法,例如机械坐标测量机等,在测量精度和效率方面已无法满足大尺寸测量的要求,且容易对被测物体表面造成损伤。

因此,迫切需要发展非接触、高精度、高效率的大尺寸三维测量技术。


双目立体视觉测量技术作为一种非接触式三维测量技术,利用两个或多个相机从不同角度拍摄同一场景,通过模拟人眼视觉原理,基于三角测量原理,从二维图像中恢复出物体的三维信息。

相较于接触式测量方法,双目立体视觉测量技术具有非接触、高精度、高效率、成本低廉、操作简便等优点,在大尺寸物体测量、三维建模、机器人导航、虚拟现实等领域展现出巨大应用潜力。

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