摘要
水声数据通信作为水下信息交互的关键技术，在海洋资源开发、环境监测、国防安全等领域扮演着至关重要的角色。
然而，水声信道复杂多变的特性给数据可靠传输带来了巨大挑战，因此，高效可靠的水声数据通信调制解调方式成为当前研究的热点和难点。
本文首先概述了水声通信的特点和面临的挑战，并介绍了水声信道的基本特性以及常用的水声信道模型，接着重点对近年来国内外水声数据通信的各类调制解调技术进行了综述，包括单载波、多载波以及扩频通信技术等，并分析比较了各种技术的优缺点、适用范围以及性能差异。
此外，本文还对水声数据通信调制解调技术未来发展趋势进行了展望，为未来水声通信技术的研究方向提供参考。
关键词：水声通信；调制解调；单载波；多载波；扩频通信
#1.1水声通信概述水声通信利用声波作为信息载体，实现水下信息的传输。
相较于电磁波，声波在水下传播损耗更低，传输距离更远，因此成为水下无线通信的主要手段。
#1.2水声信道的特性水声信道是复杂多变的，具有以下特点：-传播速度低：声波在水中的传播速度远低于电磁波，导致传输延迟较大。
-多径效应严重：声波在水中传播会发生多次反射和折射，导致接收端信号产生时间展宽和频率选择性衰落。
-噪声干扰强烈：水声信道中存在着各种噪声，如海洋环境噪声、船舶噪声等，严重影响信号的接收质量。
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