摘要
随着物联网技术的迅速发展，室内定位技术作为一项关键技术，在智能家居、智能交通、人员跟踪等领域发挥着越来越重要的作用。
传统的室外定位技术如GPS在室内环境下难以提供可靠的定位服务，因此，研究高精度、低成本、易部署的室内定位技术具有重要意义。
本文主要研究基于SX1276芯片的LoRa和FSK技术在室内定位中的应用。
SX1276是一款低功耗、远距离的无线收发器，支持LoRa和FSK两种调制方式，具有较强的抗干扰能力和较低的成本，适用于室内定位场景。
本文首先介绍了室内定位技术的发展现状以及LoRa和FSK技术的原理，然后详细阐述了基于SX1276的LoRa和FSK室内定位系统的硬件设计和软件设计，并通过实验验证了系统的可行性和定位精度。
最后，对研究结果进行了分析，并对未来室内定位技术的发展趋势进行了展望。
关键词：室内定位，SX1276，LoRa，FSK，测距
随着物联网、移动互联网以及泛在感知等技术的迅速发展，人们对位置信息服务的需求日益增长，室内定位技术也因此得到了越来越多的关注。
室内定位技术是指在室内环境下确定目标物体或人员的空间位置的技术，其应用范围涵盖了智能家居、智能交通、人员跟踪、物流管理等诸多领域。
传统的室外定位技术如全球卫星定位系统（GPS）在室内环境下往往由于信号遮挡等问题而无法提供可靠的定位服务，因此需要开发适用于室内环境的定位技术。
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