摘要
随着移动通信技术的快速发展，移动通信基站数量急剧增加，传统的基站巡检方式已经无法满足日益增长的运维需求。
无人机以其机动灵活、成本低廉、效率高等优势，为移动通信基站巡检提供了一种全新的解决方案。
同时，将可见光和红外热成像技术相结合的双光巡检系统，能够克服单一光源成像系统的局限性，实现全天候、全方位、高效率的基站巡检。
本文首先介绍了无人机巡检和双光成像技术的基本概念，并分析了移动通信基站巡检的需求；其次，对国内外相关研究现状进行了综述，包括无人机平台、双光成像系统、图像处理与分析等方面；接着，详细阐述了基于无人机的移动通信基站双光巡检系统的设计与实现，包括系统总体架构、硬件平台设计、软件平台设计、双光图像采集与处理、目标识别与故障诊断等关键技术；最后，总结了该系统的优势和应用前景，并展望了未来的研究方向。
关键词：无人机；移动通信基站；双光巡检；可见光成像；红外热成像
近年来，随着移动互联网、物联网等新兴技术的快速发展，移动通信技术也在不断迭代升级，移动通信基站作为移动通信网络的基础设施，其数量也呈现出爆炸式增长。
传统的基站巡检主要依靠人工方式进行，存在着效率低下、成本高昂、安全风险大等诸多问题，已经无法满足日益增长的运维需求。
为了解决上述问题，迫切需要一种高效、安全、智能的基站巡检方式。
无人机作为一种新型的空中平台，具有机动灵活、成本低廉、操作简便、不受地形限制等诸多优势，在电力巡线、安防监控、农业植保等领域得到了广泛应用。
将无人机应用于移动通信基站巡检，可以有效克服传统人工巡检方式的不足，提高巡检效率、降低巡检成本、保障巡检安全。
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