- 文献综述（或调研报告）：
前言
当下，嵌入式设备越来越多地应用在我们的日常生活当中，而嵌入式系统软件的安全性也越来越受到人们的重视，由于嵌入式系统往往是具有特殊用途并且嵌入式设备的资源很有限，而常用的安全证明方式存在一定的局限性：静态证明只能证明二进制文件的完整性，不能确定他们是否能够安全执行；而可信平台模块由于成本较高且比较复杂，无法部署在低端嵌入式系统中，因此，需要一种新的安全证明方法来应用在嵌入式系统上。[1]
本文通过查找近几年有关嵌入式系统安全方面的论文，了解嵌入式系统软件的安全现状，列举并比较几种保护嵌入式系统的安全的方式，同时深入了解控制流监控在嵌入式系统安全方面的原理和实现方法，明确接下来的研究方向和研究方法。
主体
一、嵌入式系统软件安全现状
由于嵌入式系统专用性强并且资源有限，所以一般计算机系统的安全机制往往不能应用到嵌入式系统中，与一般计算机系统相比，嵌入式系统主要面临如下安全挑战：
1.对资源方面来说，与一般的计算机系统相比，嵌入式设备的内存容量、计算能力比较有限，因此嵌入式系统相比更容易受到攻击，安全性比较薄弱，因此安全方案相对来说有着较高的要求。[1,6,8,10]
2.嵌入式系统往往具有特殊用途，这一特点导致一个设备受到攻击就能使得导致严重后果，例如心脏起搏器、胰岛素泵、无人驾驶汽车等等。[3,7]
3.许多嵌入式系统都应用于便携式设备，可以进行物理接触，这使得他们暴露在额外的硬件攻击之下。[6,7]
4.许多嵌入式系统可经由互联网或其他网络从几乎世界上任何地方远程接入，易于受到攻击。[10]
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