摘要
随着毫米波雷达技术的飞速发展，其在目标检测、识别与跟踪等方面的优越性能日益凸显，在自动驾驶、智能交通、无人机、安防监控等领域得到广泛应用。
相较于传统传感器，毫米波雷达具备穿透性强、不受光照和天气影响、测距测速精度高等显著优势，尤其适用于非道路环境下的复杂工况。
非道路环境通常指道路交通安全法规定之外的道路及场所，例如矿山、建筑工地、农业场景等，这些场景往往环境复杂多变、存在大量非标准障碍物，对传感系统的可靠性和鲁棒性提出了更高的要求。
因此，针对非道路环境特点，设计高性能、高可靠性的毫米波传感系统，对于保障人员安全、提高生产效率具有重要意义。
关键词:毫米波雷达，非道路环境，目标检测，传感器融合，系统设计
#1.1毫米波雷达毫米波雷达是指工作在毫米波频段(30GHz-300GHz)的雷达传感器，其波长介于1mm-10mm之间。
相比于传统微波雷达，毫米波雷达体积更小、重量更轻、分辨率更高，且拥有更宽的带宽，能够提供更精确的距离、速度和角度信息。
#1.2非道路环境非道路环境指的是道路交通安全法规定之外的道路及场所，其典型特征是环境复杂多变、存在大量非标准障碍物、对设备的可靠性和鲁棒性要求极高。
常见的非道路环境包括：矿山：环境恶劣，粉尘、震动大，存在大型设备和人员安全隐患。
建筑工地：环境复杂，障碍物种类繁多，人员流动性大。
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