摘要
室内定位技术在近年来得到迅速发展，已成为物联网和移动互联网时代的重要支撑技术之一。
超宽带(Ultra-Wideband，UWB)技术凭借其抗多径干扰能力强、测距精度高、功耗低等优势，成为室内定位领域的研究热点。
本文首先介绍了室内定位技术和UWB技术的概念，并分析了UWB室内定位的特点与优势。
其次，综述了UWB室内定位关键技术，包括UWB测距技术、UWB定位算法以及UWB信号处理技术，并详细介绍了基于到达时间差(TDOA)和到达角度(AOA)的UWB室内定位算法原理、优缺点及改进方向。
然后，对近年来出现的多种UWB室内定位算法融合方法进行了分析，包括基于卡尔曼滤波和粒子滤波的融合算法。
此外，还探讨了UWB室内定位技术的应用场景和未来发展趋势。
最后，对全文进行了总结，并展望了UWB室内定位技术的发展前景。
关键词：室内定位；超宽带；测距技术；定位算法；算法融合
随着物联网、移动互联网和智能终端的快速发展，室内定位技术需求日益增长，并在智能家居、智能交通、智慧医疗、工业互联网等领域得到广泛应用。
例如，在智能家居领域，室内定位技术可以实现对智能家居设备的精确定位和控制；在智能交通领域，室内定位技术可以为用户提供精准的室内导航服务；在智慧医疗领域，室内定位技术可以实现对病人和医疗设备的实时定位和跟踪。
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