摘要
边缘检测作为数字图像处理领域的关键技术之一，在目标识别、图像分割、三维重建等方面具有广泛应用。
传统的基于软件的边缘检测方法难以满足实时性要求，而FPGA以其并行处理能力和可重构性成为实现实时边缘检测的理想平台。
本文首先概述了边缘检测的基本概念和重要性，并介绍了FPGA技术特点及其在边缘检测中的优势。
接着，深入分析了国内外边缘检测算法和基于FPGA的边缘检测系统研究现状，对经典边缘检测算子、改进算法以及硬件加速实现进行了详细综述。
最后，总结了现有研究的不足，并展望了未来基于FPGA的实时边缘检测系统发展趋势。
关键词：边缘检测；FPGA；实时系统；硬件加速；图像处理
#1.1边缘检测边缘检测是数字图像处理中的一项基本任务，旨在识别图像中亮度发生剧烈变化的区域，这些区域通常对应于目标的边界、细节纹理以及场景深度变化。
边缘信息蕴含着图像的重要特征，对于图像理解、分析和识别至关重要。
#1.2FPGA技术FPGA（Field-ProgrammableGateArray）即现场可编程门阵列，是一种可通过用户编程来实现不同逻辑功能的集成电路。
与传统的CPU或GPU相比，FPGA具有以下优势：并行处理能力:FPGA内部拥有大量的逻辑单元和存储资源，能够并行执行多个运算任务，大幅提升计算速度。
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