公路车辆弯道运行速度决策研究
#摘要车辆弯道行驶速度决策是驾驶行为决策的重要内容，直接关系到行车安全和效率。
合适的弯道速度决策可以有效减少交通事故，提高道路通行能力。
本文针对公路车辆弯道运行速度决策问题，首先阐述了弯道运行速度决策的相关概念，并分析了影响弯道速度决策的因素；其次，回顾了国内外学者在弯道运行速度预测模型、速度决策方法以及速度决策系统等方面的研究现状；接着，对主要研究方法进行了概述和比较；最后，对现有研究进行了总结和展望，并指出未来研究方向。
关键词：弯道运行速度；速度决策；速度预测；风险评估；智能驾驶
随着社会经济的快速发展和机动车保有量的不断增加，道路交通安全问题日益突出。
弯道作为道路交通网络中的特殊组成部分，由于其线形变化剧烈，驾驶人操作复杂，易发生交通事故。
据统计，弯道事故占公路交通事故的比例高达20%以上[1]。
因此，研究公路车辆弯道运行速度决策问题，对于提高行车安全、减少交通事故具有重要的现实意义。
弯道运行速度决策是指车辆在进入弯道前及行驶过程中，根据道路线形、车辆状态、驾驶人意图、环境因素等信息，选择安全、合理的速度行驶的过程。
合理的弯道运行速度决策应满足以下要求：
安全性：速度决策的首要原则，应确保车辆在弯道内行驶的横向稳定性，避免侧滑、翻车等事故发生。
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