协同驾驶系统作为智能交通系统的重要发展方向，能够显著提升交通效率、安全性以及舒适性。
基于路侧单元（RoadsideUnit，RSU）的集中式通信技术是实现协同驾驶的关键支撑技术之一，通过RSU为车辆提供更可靠、高效的信息交互服务，是当前智能交通领域的研究热点。
本文首先概述了协同驾驶系统和RSUbased集中式通信技术的概念及内涵，并分析了其研究意义。
其次，对现有的RSUbased集中式通信技术进行了综述，包括通信架构、资源分配技术、多车协同通信技术、数据融合与处理技术、安全与隐私保护机制等方面的研究进展。
最后，对未来RSUbased集中式通信技术的发展趋势进行了展望。
关键词：协同驾驶系统；路侧单元；集中式通信；资源分配；数据融合
近年来，随着汽车产业和信息通信技术的快速发展，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）逐步成为解决交通安全、拥堵等问题的有效途径。
作为ITS的重要发展方向，协同驾驶系统（CooperativeDrivingSystem，CDS）利用车与车（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车与路（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）、车与网络（Vehicle-to-Network，V2N）等通信方式，实现车辆、基础设施、交通参与者之间的信息交互与协同控制，能够有效提升交通效率、安全性和舒适性，缓解交通拥堵，降低交通事故发生率，改善驾驶体验。
RSU作为V2I通信的关键基础设施，在CDS中扮演着至关重要的角色。
基于RSU的集中式通信技术是指将车辆感知到的信息通过V2I链路传输至RSU，由RSU进行集中式处理和决策，并将决策结果发送给车辆，指导车辆行驶。
以上是文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
