摘要
声控智能小车作为智能交通和人机交互领域的研究热点，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本文献综述回顾了声控智能小车控制终端设计的研究现状，首先介绍了声控智能小车控制终端的基本概念、系统组成和关键技术，包括语音识别、蓝牙通信、电机控制等方面。
然后，从语音识别算法、控制系统架构、人机交互设计等方面，对国内外声控智能小车控制终端的研究成果进行了详细的分类和综述，分析了不同技术路线的优缺点和适用场景。
此外，本综述还探讨了当前研究中存在的挑战和未来发展趋势，例如，复杂环境下的语音识别精度、多模态人机交互、智能小车的自主学习和决策等方面。
最后，对声控智能小车控制终端的未来发展方向进行了展望，为该领域的研究提供参考。
关键词：声控智能小车；控制终端；语音识别；蓝牙通信；电机控制
声控智能小车控制终端是一种基于语音识别技术、蓝牙通信技术和嵌入式系统技术，实现对智能小车进行语音控制的电子设备。
其主要功能是将用户的语音指令转换为小车可以理解的控制信号，并通过蓝牙等无线通信方式发送至小车，从而实现对小车的启动、停止、转向、速度调节等操作。
声控智能小车控制终端的设计涉及多个关键技术，包括：
(1)语音识别技术：语音识别技术是将人类语音信号转换为文本或命令的技术，是实现声控智能小车的基础。
常用的语音识别算法包括动态时间规整(DTW)算法、隐马尔可夫模型(HMM)算法、深度学习算法等。
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