摘要
随着海洋资源开发和海洋权益维护需求的日益增长，无人船作为一种高效、灵活的水面平台，在海洋调查、环境监测、海上搜救等领域得到了越来越广泛的应用。
无人船数据传输系统作为无人船的关键技术之一，负责将无人船采集到的各类数据实时、可靠地传输到岸基控制中心，为无人船的远程监控和操控提供信息保障。
本文针对无人船数据传输系统的设计与实现进行了深入研究，首先分析了无人船数据传输系统的需求，包括数据传输距离、数据传输速率、系统可靠性等方面；然后，重点阐述了基于STM32微控制器的无人船数据传输系统硬件和软件设计方案，并对系统进行了测试和分析。
研究结果表明，所设计的无人船数据传输系统能够满足无人船对数据传输的实时性、可靠性和稳定性要求，为无人船的实际应用提供了技术支持。
关键词：无人船；数据传输系统；STM32；无线通信；可靠性
#1.1无人船无人船是一种能够在水面自主航行的智能化船舶，无需人员操作即可按照预定航线或指令完成任务。
它通常由船体、动力系统、控制系统、导航系统、通信系统、传感器系统等组成。
#1.2数据传输系统数据传输系统是实现信息交互的关键环节，其主要功能是在数据源和数据接收端之间建立可靠的通信链路，并按照约定的协议进行数据传输。
#1.3STM32STM32是由意法半导体公司推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的片上资源等优点，被广泛应用于嵌入式系统开发。
无人船数据传输系统是保障无人船有效运行的关键技术之一，近年来，随着无线通信技术、嵌入式技术和网络技术的快速发展，无人船数据传输技术也取得了显著进展。
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