文献综述
随着经济快速发展，我国的专用车和特种车市场不断发展，对于取力器装置的需求日趋骤增，大到重型汽车、搅拌车和消防车，小到城市洒水车都迫切需要效率高质量好的取力器。
城市化快速发展，高层建筑越来越密集，由于违规停车占用消防车通道发生火情时不能及时救援导致一系列重大损失。
就像台湾高雄市盐埕区城中城大楼10月14日凌晨发生火灾，造成重大伤亡。
除了外部环境给消防车带来诸多限制，同时我国在消防车辆方面存在着许多技术问题需要解决，比如取力器结构设计及优化，功能简单缺乏多动态，安全性及可靠性等问题。
消防车是根据消防工作需要，设计制造成适宜消防员乘用、装备各类消防器材或灭火剂，进行灭火、辅助灭火、消防救援、紧急救灾等任务的车辆。
取力器即是消防车的动力装置，同时也是消防车的心脏。
消防车取力器的好坏对消防车辆整车的使用性能有着非常重要的影响，目前消防车辆水泵、油泵的驱动，都是将发动机动力通过取力器传动轴实现的。
取力器作为专用汽车与其他设备之间动力传递重要构件，主要的组成是由传动齿轮、轴、轴承以及相关壳体等，通过齿轮啮合传递动力的装置。
如今车辆的整体轻量化要求越来越高，在设计是应要尽量减轻各部件质量，对此留给取力器的安装空间也随之减少，然而消防车对于取力器输出功率的要求越来越高。
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