摘要
电动车辆作为一种重要的清洁能源交通工具，近年来得到了快速发展。
然而，电动车辆相比于传统燃油车具有质量分布不均、重心较高、动力响应快等特点，这使得其更容易发生侧翻、失稳等危险情况。
为了提高电动车辆的行驶安全性，电动车辆稳定性控制（EVSC）系统成为了研究热点。
本文首先介绍了电动车辆稳定性控制系统的概念，阐述了其意义和发展历程。
接着，本文对电动车辆稳定性控制系统的国内外研究现状进行了详细综述，分析了不同控制策略的优缺点，例如基于滑模控制、模糊控制、模型预测控制等的策略。
此外，本文还总结了目前常用的几种电动车辆稳定性控制系统设计方案，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：电动车辆；稳定性控制；滑模控制；模糊控制；模型预测控制
电动车辆稳定性控制（ElectricVehicleStabilityControl,EVSC）系统是一种主动安全控制系统，旨在提高车辆在极限工况下的操纵稳定性和安全性。
其工作原理是通过传感器实时监测车辆的行驶状态参数，例如车速、横摆角速度、侧向加速度等，并与预设的稳定性阈值进行比较。
当车辆的行驶状态超过阈值，表明车辆存在失稳风险时，EVSC系统会立即介入，通过控制车辆的制动力分配、驱动扭矩分配等手段，对车辆进行主动干预，以修正车辆的行驶轨迹，防止车辆发生侧滑、甩尾等失稳现象，从而保障车辆的行驶安全。
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