摘要
智能小车作为人工智能和机器人技术的典型应用，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
其核心技术在于如何赋予小车感知周围环境、做出合理决策并进行精确控制的能力，以实现自主导航、避障等功能。
本文将从智能小车的感知与决策控制两大方面入手，对该领域的国内外研究现状进行综述。
首先，介绍智能小车感知技术，包括传感器技术、环境感知与建模、目标检测与识别以及多传感器融合等关键技术，并对各种技术的优缺点和适用场景进行分析。
其次，阐述智能小车的决策控制方法，涵盖行为决策、路径规划、运动控制以及人机交互等方面，并对不同方法的原理、特点和应用案例进行探讨。
最后，对智能小车未来发展趋势进行展望，并指出当前研究面临的挑战和机遇。
关键词：智能小车；感知；决策控制；环境感知；路径规划
智能小车是指集成了传感器、控制器、执行器等部件，并结合人工智能、机器人技术等，能够自主感知环境、做出决策并执行相应动作的移动平台。
其核心在于“智能”，即模拟人类的感知、认知和决策能力，实现自主或半自主地完成特定任务。
智能小车的感知系统相当于人类的感官，主要依靠各种传感器来获取外界环境信息，例如距离、速度、图像、声音等。
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