摘要
双横臂式独立悬架作为一种常见的汽车悬架形式，因其优异的操控性和稳定性，被广泛应用于中级轿车。
近年来，随着计算机仿真技术的发展，双横臂式独立悬架的仿真与优化成为了研究热点。
本文首先介绍了双横臂式独立悬架的概念、组成、工作原理以及运动学特性，并阐述了悬架仿真的意义和流程。
其次，综述了国内外学者在双横臂式独立悬架仿真与优化方面的研究现状，包括仿真软件应用、悬架参数优化方法等。
然后，分析了常用的悬架仿真软件和优化算法，并对不同方法的优缺点进行了比较。
最后，对双横臂式独立悬架仿真与优化未来的发展趋势进行了展望。
关键词：双横臂式独立悬架，仿真，优化，ADAMS，车辆动力学
1绪论1.1双横臂式独立悬架概述双横臂式独立悬架是一种常见的独立悬架形式，其结构主要由上、下控制臂、转向节、弹簧、减震器等部件组成。
上下控制臂分别通过球铰与转向节相连，并通过衬套与车身连接。
这种结构使得车轮在上下跳动时，能够大致保持垂直于地面的姿态，从而提供良好的操控稳定性和乘坐舒适性。
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