文献综述
1.1课题背景及研究意义1.1.1课题背景管道运输在国民经济、国防工业、日常生活等方面都发挥着重要作用，石油、天然气、热网、自来水管道等己经成为国家经济和国民生活密不可分的重要基础设施。
然而，管道结构在长达几十年、甚至上百年的服役过程中，环境侵蚀、材料老化、荷载效应、人为或自然的突变效应等灾害因素的耦合作用将不可避免地导致其损伤累计和抗力衰减，导致其抵抗自然灾害、正常荷载以及环境作用能力的下降，引发管道泄漏事故并造成灾难性后果。
管道泄漏后，如果检测定位和维修不及时，将会造成重大的资源浪费和经济损失，甚至导致人身伤亡事故和环境污染。
因此，对管道结构进行损伤识别和结构健康监测具有重要的实际意义。
在管道检测的各类方法中，超声波检测的广泛使用。
与传统的超声波检测技术相比，超声导波检测技术的优势主要表现在以下几个方面：检测距离远、信息完整度高、全壁厚检测、检测适应性好。
1.1.2研究意义由于管道结构超声导波损伤识别和结构健康监测（SHM）具有上述诸多优点，目前己经成为该领域中发展速度快、潜力大的结构损伤识别和健康监测方法。
因此，研究超声导波的波动特性，进行特征提取和损伤识别，具有重要的学术意义和良好的工程应用前景。
然而，以往的研究多集中在单层管道结构损伤识别与健康监测研究等方面，而对于复合层状管道结构，尤其是工程中应用的层状管道结构类型尚无系统的研宄。
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