摘要
空中抬车作为一种新型的物料搬运设备，具有高效、灵活、安全等优点，在智能制造和自动化仓储领域得到越来越广泛的应用。
CC-Link作为一种开放式现场总线，以其高速、可靠、易于扩展等特点，成为连接空中抬车控制系统中各种设备的理想选择。
本文首先介绍了空中抬车和CC-Link总线技术的相关概念，阐述了基于CC-Link总线的空中抬车控制系统设计的背景及意义。
其次，对国内外空中抬车控制技术以及CC-Link总线在工业控制领域的应用现状进行了综述，分析了现有研究的优势和不足，并展望了未来的发展趋势。
接着，详细介绍了基于CC-Link总线的空中抬车控制系统的设计方案，包括系统硬件架构、软件设计、通信协议等关键技术，并对系统性能进行了测试和评估。
最后总结了研究成果，并对未来研究方向进行了展望。
关键词：空中抬车；CC-Link总线；控制系统；现场总线；自动化
1.1空中抬车系统概述空中抬车是一种能够在空中轨道上移动的物料搬运设备，通常由电机驱动，通过吊挂系统完成物料的升降和搬运。
与传统的叉车、AGV等搬运设备相比，空中抬车具有以下优点：（1）占地面积小，可以充分利用空间，特别适用于空间狭小、地面障碍物较多的场合；（2）运行灵活，可以实现三维空间内的任意路径规划，提高物料搬运效率；（3）安全性高，空中轨道可以有效隔离人员和设备，避免发生碰撞事故。
1.2CC-Link总线技术概述CC-Link（ControlCommunicationLink）是由三菱电机公司开发的一种开放式现场总线，符合IEC61158国际标准。
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