随着现代物流和港口运输行业的快速发展，对起重运输设备的效率、可靠性和智能化水平提出了更高的要求。
RTG（RubberTyredGantryCrane，轮胎式龙门起重机）作为集装箱码头装卸和堆场搬运的核心设备，其性能直接影响着港口的运营效率和经济效益。
其中，大车行走机构作为RTG的关键系统之一，承担着承载整机重量、实现水平移动和精确定位等重要功能，其设计水平直接关系到RTG的整体性能和安全性。
本文以RTG40大车行走机构为研究对象，针对传统设计方法存在的效率低、精度不足等问题，将SolidWorks三维建模软件与虚拟装配技术相结合，开展RTG40大车行走机构设计及虚拟装配研究。
首先，对RTG40大车行走机构进行需求分析，确定其主要技术参数和性能指标；然后，基于SolidWorks软件建立行走机构三维模型，并进行虚拟装配和运动仿真，对行走机构进行干涉检查、运动轨迹分析和受力分析等，验证设计的合理性和可靠性；最后，对行走机构进行强度校核，确保其满足实际工况下的承载能力和安全要求。
本研究为RTG大车行走机构的设计提供了一种高效、准确的设计方法，可有效缩短设计周期、提高设计质量、降低设计成本，具有重要的理论意义和实际应用价值。
关键词：RTG；大车行走机构；SolidWorks；虚拟装配；仿真分析
#1.1RTG
RTG（RubberTyredGantryCrane）中文全称为轮胎式龙门起重机，是一种广泛应用于集装箱码头和堆场的起重运输设备。
它主要由门架系统、起升机构、大车行走机构、小车行走机构、电气系统和安全保护装置等组成。
RTG具有机动灵活、操作方便、适用范围广等优点，能够高效地完成集装箱的装卸、搬运和堆垛作业。
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