文献综述
1.课题研究的现状及发展趋势：
钢桶作为工业包装业中的重要包装产品，在工业包装中占据重要地位，因其具有耐腐蚀、高强度、安全可靠等优点，广泛应用于医疗、石油、化工、轻工、食品等行业的产品包装。自20世纪80年代以来，我国实行改革开放的发展政策，工业得到快速发展，钢桶作为重要的工业包装产品，需求量快速增长，目前仅200L钢桶每年需要7000万只以上当前，国内钢桶自动化生产水平不高，泄露、强度低等问题一直影响着钢桶质量。桶底顶与桶身卷边缝合位置造成的泄漏问题，已经通过5层矩形卷边改为7层圆弧卷边得到大幅改善；钢桶桶身焊缝由于产生裂纹造成的渗漏、强度降低等问题亟待解决，故检测线尤为重要。
同国外相比，我国钢桶自动检测技术尚处于起步阶段，并不能形成工程化的机器进行作业。因此，就目前而言，我国现有检测装置都是花费大量外汇从国外购买而来。他们的这些技术都是对外不公开的。所以，我国急切需要拥有具有自主产权的自动自动检测装置系列产品。虽然国内有些公司和企业都已经开始了对自动检测线的自主研发，但是这些设备并不能完全满足功能需求。而且，从设备的可靠性、控制精度和应用范围方面来看，和国外产品的差距较大。
在全球钢桶事业的大力发展下，我国的钢桶事业为提高国际竞争力、行业的整体素质，并更好地走向国际化舞台，正朝着产业化和智能化的方向发展。我们通过对国外引进设备的学习，来改进、升级和完善现有的国内研发产品的性能，同时也必须提高国内产品的设备可靠性、生产质量和生产效率，因此对自动检测线系列也提出了更高的要求和目标。这种要求和目标促进了我国现阶段钢桶检测线技术的创新与发展。
2.本课题的意义和价值：
200升圆形钢桶目前在国内是石油化工食品等行业所使用的主要容器，对其在密封性，清洁度，耐腐蚀性等方面有较高的要求。而目前国内圆桶自动生产线均是人工取工装盖，放旋丝口，检测焊缝是否泄漏，桶内是否干净并排掉空气充入氦气以提高耐腐蚀性等。随着对质量要求的提高和劳动力成本的上升，圆桶自动检测线的设计迫在眉睫。
3.参考文献：
[1]徐超,平雪良,鞠明华.钢桶螺纹盖机器人旋紧控制系统[J].轻工机械,2016,34(06):66-68 72.
[2]吴宏,周剑琴.国内大口径、高钢级管道焊接及焊缝检测技术现状[J].油气储运,2017,36(01):21-27.
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