文献综述
三维激光扫描技术能够快速、精准地获取物体表面信息，它是一种新 型的数据采集技术。
通过三维激光扫描仪器获取三维激光点云数据，并利用计算机实现物体的三维模型，是测绘领域在GPS 之后的又一项测量技术革命。
三维激光扫描技术应用广泛，例如文物古迹保护和修复、建筑、城市规划、交通基础设施维护、室内设计、地铁灾害监测、军事分析和露天采矿等。
作为种新兴的测量技术， 已经引起国内外很多学者的关注。
经过近几年的研究和发展，三维激光扫描技术已经逐渐成熟，三维激光扫描仪可分为短距离、中距离和远距离扫描仪。
短距离扫描仪的最大测量距离为70米左右，中距离扫描仪的最大测量距离为150米左右，远距离扫描仪的最大测量距离可达1000米以上。
根据不同场景，选择不同距离的测量仪器，在原有精度的基础上又-次提高了测量精度。
实际物体的三维激光点云数据采集主要分为两种方式:接触式与非接触式。
现阶段主要以非接触式测量为主。
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