文献综述
1. 课题背景与意义随着我国经济的快速发展，城市人口剧增，给地区之间的交通带来很大压力。
交通量的增加也给环境带来了很大的压力，因此很多地区倾向发展轨道交通运输。
随着牵引电机以及其控制技术的发展，现代的轨道交通运输具有速度快、运输量大、安全、可靠性高、乘坐舒适、环保绿色等优势，已经成为我国现代交通必不可少的部分。
牵引传动早期主要采用凸轮调阻方式来实现电机的速度调节，后期主要利用直流斩波器的DC/DC变流技术实现直流牵引电机的变流调速。
随着交流电机技术及新型电力电子器件的发展，交流牵引传动系统以其结构简单，价格低，易于维护等优点，使其更适合大功率牵引系统，逐渐取代了直流传动系统[1]。
在交流牵引电机控制系统中，由于是在大功率下运行，系统的损耗大，导致电力电子器件IGBT的开关频率通常低于1kHZ。
由于牵引逆变器的开关频率较低，牵引电机在中高速运行时，载波比会出现大幅度下降。
随着载波比的下降，造成半周期波形不对成，1/4周期波形不对称，导致逆变器输出的电压谐波含量上升，影响交流牵引电机控制系统的控制性能与电机的运行性能。
具体体现为以下三个方面：1.谐波转矩2.谐波磁场3.电机损耗[2]。
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