摘要
直流电机凭借其优良的调速性能，在工业控制、自动化设备、家用电器等领域得到了广泛的应用。
而脉宽调制（PWM）技术作为一种高效、灵活的调速方法，与直流电机构成的调速系统成为了研究热点。
本文首先介绍了直流电机调速技术和PWM技术的概念，以及本课题的研究背景和意义。
接着，重点对国内外基于单片机的PWM直流可逆调速系统的研究现状进行了综述，分析了不同控制策略、驱动电路和软件算法的优缺点。
此外，本文还探讨了该领域存在的主要问题和挑战，并展望了未来的发展趋势，例如智能化控制、数字化技术和节能环保等方向。
关键词：直流电机；脉宽调制；可逆调速；单片机；控制系统
##1.1直流电机调速技术概述直流电机调速是指通过改变电机的供电电压或电流，来控制电机的转速。
传统的直流电机调速方法主要有电枢电压调节和励磁电流调节两种。
电枢电压调节通过改变加到电枢两端的电压来调节转速，结构简单，但调速范围有限，效率较低。
励磁电流调节通过改变励磁绕组的电流来调节转速，调速范围广，但控制复杂，成本较高。
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