摘要
多旋翼无人机凭借其灵活的飞行能力和广泛的应用前景，在各个领域都展现出巨大的潜力。
然而，多旋翼无人机在复杂环境中的自主避障问题一直是制约其发展的重要瓶颈。
为了实现无人机的安全可靠运行，自主避障控制算法的设计成为了研究的热点和难点。
本文首先介绍了多旋翼无人机自主避障控制的研究背景和意义，并对相关概念进行了阐述。
随后，对国内外在多旋翼无人机自主避障控制算法方面的研究现状进行了详细综述，分析了不同避障算法的优缺点和适用场景。
接着，对主要研究方法进行了归纳和总结，并对各种方法的原理、特点和研究进展进行了深入探讨。
最后，对多旋翼无人机自主避障控制算法的研究趋势进行了展望，并指出了一些未来可能的研究方向。
关键词：多旋翼无人机；自主避障；控制算法；环境感知；路径规划
近年来，随着多旋翼无人机技术的飞速发展以及应用领域的不断拓展，其在军事侦察、灾难救援、农业植保、电力巡检等领域发挥着越来越重要的作用[1]。
为了实现多旋翼无人机在复杂多变环境中的安全可靠运行，自主避障技术成为亟需解决的关键问题之一。
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