摘要
随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。
然而，无人机在复杂环境中的自主飞行面临着严峻挑战，其中避障路径规划是最关键的技术之一。
本文针对无人机避障路径规划问题，对A星算法和人工势场法进行了深入研究。
首先，介绍了无人机避障路径规划的研究背景和意义，并阐述了A星算法和人工势场法的基本原理。
其次，综述了国内外基于A星算法和人工势场法的无人机避障路径规划研究现状，分析了各自的优缺点。
最后，对未来的研究方向进行了展望。
关键词：无人机；避障路径规划；A星算法；人工势场法；路径搜索
#1.1无人机避障路径规划无人机避障路径规划是指在已知环境信息和障碍物信息的情况下，为无人机规划出一条从起点到终点的无碰撞飞行路径。
其目标是在满足无人机动力学约束、飞行安全约束等条件下，找到一条最优或次优的飞行路径，以避开障碍物并到达目标点。
#1.2A星算法A星算法是一种启发式搜索算法，其基本思想是根据代价函数来评估路径的优劣，并选择代价最小的路径进行扩展。
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