摘要
随着城市化进程的加速，城市交通问题日益突出，多模式公共交通系统因其高效、便捷、环保等优势，逐渐成为缓解交通压力的重要手段。
多模式公共交通运行协调优化研究旨在通过整合不同交通模式，提高系统整体运行效率，提升乘客出行体验。
本文综述了多模式城市公共交通运行协调优化的相关研究，包括系统构成、协同优化必要性、优化目标、约束条件、数学模型、优化方法、案例研究等方面。
并分析了传统优化方法、智能优化算法、混合优化算法等主要研究方法的优缺点，以及国内外学者在多模式公共交通运行协调优化方面的研究现状和最新进展。
最后总结了该领域面临的挑战和未来研究方向，以推动多模式城市公共交通系统的可持续发展。
关键词：多模式公共交通；运行协调优化；智能优化算法；出行链；可持续发展
多模式城市公共交通系统是指由多种公共交通模式组成的综合交通系统，例如地铁、公交车、轻轨、出租车、共享单车等。
其目的是通过不同交通模式之间的协同运作，为乘客提供便捷、高效、舒适的出行服务。
运行协调优化是指通过合理的调度策略、资源配置和信息共享，提高多模式公共交通系统的整体运行效率，降低运营成本，提升乘客出行体验。
主要目标包括：
提高系统效率:减少乘客出行时间，提高车辆利用率，优化线路网络结构。
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