摘要
集装箱码头作为国际贸易的重要枢纽，其运营效率直接影响着全球物流链的稳定和通畅。
泊位和岸桥作为集装箱码头的核心资源，其协同调度问题一直是港口运营管理领域的研究热点。
本文首先阐述了集装箱码头泊位岸桥协同调度的概念，分析了其研究背景和意义；其次，对国内外相关文献进行梳理，从问题描述、模型构建、求解算法等方面总结了现有研究成果，并分析了不同方法的优缺点；接着，对未来研究方向进行了展望，包括考虑更多实际因素、开发更智能的算法、加强与新兴技术的融合等方面。
关键词：集装箱码头；泊位岸桥协同调度；调度模型；求解算法；文献综述
集装箱码头泊位岸桥协同调度是指在满足各种约束条件下，对船舶到港时间、泊位分配、岸桥配置等进行合理的安排，以优化码头整体运营效率，降低运营成本。
其中，泊位资源调度主要解决船舶到港后停靠哪一个泊位以及停靠多长时间的问题，目标是最小化船舶的等待时间和停泊时间。
岸桥资源调度则是指根据船舶的作业需求，为其分配相应数量和类型的岸桥资源，并规划岸桥的工作路径，目标是最小化船舶的装卸时间和岸桥的空闲时间。
泊位岸桥协同调度则是将泊位资源调度和岸桥资源调度问题作为一个整体进行考虑，以实现资源的优化配置和利用，提高码头整体运营效率。
二、研究概况集装箱码头泊位岸桥协同调度问题是一个复杂的组合优化问题，自20世纪80年代以来，一直受到国内外学者的广泛关注。
早期研究主要集中在静态泊位分配和岸桥指派问题上，例如Imai等人[1]提出了最早的泊位分配模型，Peterkofsky和Daganzo[2]则研究了静态岸桥指派问题。
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