文献综述
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课题研究的现状及发展趋势
近年来，随着人们消费能力的提升和消费方式的改变，我国电商和快递行业进入高速发展增长期。与此同时，伴随着的是人口红利下降，快递企业不得不面临人工成本高、招工难的现状，这同时也加大了配送的难度。对于快递企业来说，如何解决用工难以及快速解决“最后一公里”末端配送，让快递更快一步到达消费者手中成为痛点问题。另外，我国物流企业与物流组织的总体水平低，物流设备成旧、损失率大、效率低、运输能力严重不足，形成了“瓶颈”，制约了物流的发展，物流配送明显滞后。其中，物流设施落后，主要是对比国外物流配送公司们所采用的设备，其实我国近几年也研究了许多的先进设备与设施，但是物流配送本是一个传统企业，许多企业负责人，在设施设备使用上还很保守，并没有采用新型设备，而是采用以往传统的运作模式，从而导致许多采用了先进设施的企业的服务能力远远超过传统的物流配送企业，这是目前我国比较常见的物流配送的现状。无人机物流是应运而生，是先进科技结合市场需求的典范。早在2013年，无人机物流的概念由美国的商业巨头亚马逊引入大众视野，我国的快递巨头顺丰也是最早一批布局无人机物流的企业之一。先进的企业往往以前瞻性的战略眼光，以先行先试的勇气，通过创新技术和服务保持行业领先，在自身取得成功的同时，也为人类社会做出卓越的贡献。无人机物流简单来说就是以无人机为主要的工具开展物流活动，或者是物流活动中借助无人机实现关键的任务，其范畴包括无人机快递（末端配送）、支线无人机运输、以及应用无人机进行盘点和仓储管理等多方面。无人机作为物流配送黑科技，和快递机器人一样是物流配送“最后一公里”的利器，与人力配送相比，无人机具有智能化、信息化、无人化的特点，配送效率更高，因此，受到快递、电商等企业的关注，被行业人士评价为是快递业末端配送未来布局的三大支点之一。物流无人机适用于小批量、高频次运输，也是农村、山区等偏远地区以及紧急件派送的最佳选择之一。在快递物流市场中无人机有着距离短、成本低、速度快、效率高的优势，可被用于快递配送和仓储环节，帮助企业减少人力、物力成本。
在此，盘点国内10家不同领域生产研发物流无人机的企业：1.快递平台-顺丰科技：顺丰科技成立于2009年，专注于物流行业信息技术的研究与开发，隶属于顺丰速运集团，是顺丰速运集团的定向IT服务商。随着业务量和数据量的迅猛增长，顺丰科技将在大数据、移动互联网等各项新领域上深入发展。2.物流平台-阿里菜鸟：菜鸟E．T．物流实验室是由菜鸟网络2015年底组建的内部研究机构，自主研发前沿科技。它的产生旨在开发前沿的未来物流计划，该计划涵盖了仓干配多个环节。开发产品有无人机，末端配送机器人、仓内复杂拣货机器人矩阵等。3.自建物流-京东物流：京东物流京东X事业部专注于“互联网＋物流”，致力于打造着眼未来的智慧仓储物流系统。京东X事业部目前正自主研发京东全自动物流中心、京东无人机、京东仓储机器人以及京东自动驾驶车辆送货等一系列备受瞩目的尖端智慧物流项目。4.专注物流运输无人机-杭州迅蚁：杭州迅蚁网络科技有限公司成立于2015年，专注于智能化的无人机全自主物流配送技术研发和应用，使无人机能够替代人力完成物流配送，从而在末端配送环节实现效率的显著提升和成本的快速下降，为农村站到站物流及别墅园区提供无人机配送整体解决方案。2016年杭州迅蚁获得天使湾、九合投资；2017年获得红杉资本中国基金（简称“红杉中国”）领投的数千万元A轮融资，天使轮投资方九合创投继续跟投。5.易瓦特：易瓦特科技股份公司是工业级民用无人机系统制造商，业务范围涵盖民用无人机全产业链。产品种类包括固定翼无人机、多旋翼无人机和大载荷无人直升机等产品。6.亿航智能：广州亿航智能技术有限公司是一家集研发、生产、销售、服务为一体的智能飞行器的企业，成立于2014年。业务包括亿航184自动驾驶载人飞行器、智能无人机指挥调度中心、亿航白鹭智能无人机全自动飞行编队、亿航天鹰行业应用无人机、GHOSTDRONE 系列智能无人机。7.智航:深圳智航无人机有限公司成立于2014年，致力于打造操作简单、实用的无人机。先后开发了八旋翼“凌云”、四旋翼“幻影”等一系列行业突破性产品。目前官方显示的产品有：V200、V230、V330、V400。2015年10月，智航获得顺丰速运和北极光联合投资。8.优伟斯:上海优伟斯智能系统有限公司（UVS Intelligence System）成立于2014年，是一家致力于打造智能无人系统，专注于无人系统的研发和应用，为用户提供无人系统整体解决方案的公司。目前，公司已推出Freedom S100轻型运动飞机、U650（物流构型／监控构型）大型水陆两用无人机系统。现在，优伟斯正在研发U5700无人机。9.零度智控:零度智控（北京）智能科技有限公司成立于2007年，专注于智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案。零度智控以固定翼核心控制系统起步，后扩展至多旋翼无人机领域，技术池已覆盖飞控、云台、高清图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域，先后推出了飞行控制系统、增稳云台、商用无人机整机、专业影视航拍系统等数十款产品。10.酷黑科技酷黑科技（北京）有限公司成立于2016年，致力于用科技改变未来城市的天空，是一家研制基于涵道飞行平台的空中智能机器人及陆空两栖汽车等一系列智能装备的创业公司。酷黑科技计划通过整机出售与服务定制并行的商业模式，开拓智能空中作业商业荒地。2017年，酷黑科技获得数百万人民币天使轮融资；2018年，完成数千万元Pre－A轮融资，投资方为知合出行科技有限公司。
随着人工智能等技术发展，未来技术劣势将进一步被弥补，从有人操作到远程操作到自主飞行，未来无人机的运输会越来越繁忙。加之，储能技术的升级，续航能力、荷载能力将会进一步提升，未来无人机运输的使用场景将进一步扩大。
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本课题研究的意义和价值
国内的物流无人机产业发展形势大好，并且在国际处于领先水平，但是作为现代物流配送方式的一种智能化替代手段，物流无人机产业发展是对现有物流体系、运输模式的一次变革，无人机机型、配送体系都还处在探索或试验阶段。在此背景下，积极开展物流无人机产业发展研究，对地方产业升级、电商物流企业发展极具现实意义。总体来看，相比于其它的物流方式，无人机物流的价值主要体现在以下六个方面：
1、方便高效、节约资源
2、成本低、调度灵活
3、人机协同：破解人口老龄化难题
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